Šta su senzori?
Jednostavno rečeno, senzor je uređaj koji „osluškuje“ naše okruženje i govori nam šta se dešava. To su znači elektroniĉke komponente koje prikupljaju podatke iz našeg okruženja i prevode ih u elektronske impulse ili vrijednosti struje. Svaki senzor je namijenjen za neki specifični input – temperaturu, kretanje, pritisak, svjetlost, vlažnost, itd.
Šta su aktuatori?
U užem smislu, aktuator je uređaj koji pretvara energiju u kretanje. Međutim, kada pričamo o Arduinu, onda aktuatore smatramo sve uređaje koji pretvaraju električnu energiju u neki od outputa - svjetlost, kretanje, toplinu ili bilo koji drugi oblik energije. Primjeri aktuatora su displeji, svjetiljke, zvučnici, motori, zavojnice, itd .
Korištenje senzora i aktuatora u arduino projektima je veliko. Recimo senzor temperature šalje signal arduinu, a on ga onda prosljeđuje na displej i mi možemo očitati kolika je temperatura u našem okruženju.
Što se tiče programiranja senzora i aktuatora – ne brinite. Skoro svi senzori imaju „open source“ libraries što znači da ćete ih jednostavno preuzimati i koristiti u svojim projektima.
